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影響機械手數控車床單個線量或角量定位誤差的因素

更新日期:2016-07-12 點擊次數:3082
 機械手數控車床是否定位是質量的一大考量,如果我們的機械手數控車床定位不的話,是沒法按要求正常工作的,那么,機械手數控車床如何定位呢?
  機械手數控車床能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
  1.控制系統
  車床機械手的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。
  2.定位速度
  定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。
  3.精度
  機械手數控車床的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
  4.剛度
  機械手數控車床本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。
  5.定位方式
  不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
  6.運動件的重量
  運動件的重量包括機械手數控車床本身的重量和被抓物的重量。
   運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量,而且要考慮工作時 抓重變化的影響。
  7.驅動源
  液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手數控車床的重復定位精度。因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
   機械手數控車床定位是在行程終點設置機械擋塊。當機械手數控車床經減速運行到終點時,緊靠擋塊而定位。若定位前已減速,定位時驅動壓力未撤除,在這種情況下,機 械擋塊定位能達到較高的重復精度。一般可高于±0.5mm,若定位時關閉驅動油路而去掉工作壓力,這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個微小距離,因而定 位精度變低。

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