走心機，全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。
隨著工業化進程的不斷發展和擴大，由于市場的迫切需求，逐漸應用于民用產品的加工中；同類機床發展比中國早，早期主要集中在軍工領域的使用，戰后隨著發展的需求逐漸在制造行業廣泛應用；隨后中國臺灣引進該技術，并自主研發了不同加工需求的該類型設備。隨著自動化程度的不斷發展和市場的強烈需求，逐漸出現了一大批有實力的數控走心機生產廠家.
走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。
由于走心機的結構與傳統的數控車床不同，所以走心機的加工效率和加工精度都高于數控車床。
